El algoritmo de Floyd-Warshall compara todos los posibles caminos a través del grafo entre cada par de vértices. El algoritmo es capaz de hacer esto con sólo V3 comparaciones (esto es notable considerando que puede haber hasta V2 aristas en el grafo, y que cada combinación de aristas se prueba). Lo hace mejorando paulatinamente una estimación del camino más corto entre dos vértices, hasta que se sabe que la estimación es óptima.
Sea un grafo G con conjunto de vértices V, numerados de 1 a N. Sea además una función caminoMinimo(i,j,k) que devuelve el camino mínimo de i a j usando únicamente los vértices de 1 a k como puntos intermedios en el camino. Ahora, dada esta función, nuestro objetivo es encontrar el camino mínimo desde cada i a cada j usando únicamente los vértices de 1 hasta k + 1.
Hay dos candidatos para este camino: un camino mínimo, que utiliza únicamente los vértices del conjunto (1...k); o bien existe un camino que va desde i hasta k + 1, después de k + 1 hasta j que es mejor. Sabemos que el camino óptimo de i a j que únicamente utiliza los vértices de 1 hasta k está definido por caminoMinimo(i,j,k), y está claro que si hubiera un camino mejor de i a k + 1 a j, la longitud de este camino sería la concatenación del camino mínimo de i a k + 1 (utilizando vértices de (1...k)) y el camino mínimo de k + 1 a j (que también utiliza los vértices en (1...k)).
Por lo tanto, podemos definir caminoMinimo(i,j,k) de forma recursiva:
Esta fórmula es la base del algoritmo Floyd-Warshall. Funciona ejecutando primero caminoMinimo(i,j,1) para todos los pares (i,j), usándolos para después hallar caminoMinimo(i,j,2) para todos los pares (i,j)... Este proceso continúa hasta que k = n, y habremos encontrado el camino más corto para todos los pares de vértices (i,j) usando algún vértice intermedio.
